Obstaja različica, da je izvor joga tradicije v Egiptu. In tja so prišli, najverjetneje iz Atlantide. Po navedbah arheologov so tradicije joge obstajale pred 2500 leti, medtem ko so ustne legende in tradicije jogijev veliko starejše.
Joga velja za tradicionalni sistem vadbe, ki je tesno povezan z budistično religiozno filozofijo. Joga vaje so priznane kot najboljša metoda za spoznavanje sveta okoli sebe in lastnih zmožnosti.
Tradicije joge so opisane v delu hindujskega Patanđalija "Joga - sutra", ki je nastalo v prvem stoletju našega štetja.
V tem delu so opredeljeni vsi osnovni koncepti in metode vaj joge.
Cilj pouka joge je človeka izobraziti moralno, duhovno in fizično. To je celoten zapleten sistem, ki je v mnogih pogledih univerzalna. Končni cilj privržencev učenja joge je doseganje Samadhija - enotnosti s celim svetom in človeštvom.
V našem času pojem »joga« najpogosteje pomeni hatha jogo, tj. telesne vaje. Hatha joga je namenjena usklajevanju pretokov energije v našem telesu.
Takšni tečaji so danes na voljo veliki večini, izvajajo pa jih skoraj vsi fitnes centri.