Beseda "kesanje" je sorodna besedi "kesanje", ki se uporablja v cerkvi. Razlika je v tem, da je kesanje postopek notranjega ponovnega ocenjevanja, ki poteka znotraj človeka, medtem ko je kesanje zgodba o napačnih dejanjih.
Kesanje je spoznanje svojih dejanj kot napačnih in nesprejemljivih. Vsak človek ima v svoji duši določeno mejo, ki se je trudi ne prestopiti, da v svojih očeh ne bi bil "zunaj zakona". Za enega je udarjanje človeka povsem normalno, za drugega je celo povišanje glasu na drugega razlog za obžalovanje pozneje.
Notranja morala je zelo individualen koncept.
Meje dopustnosti pa se lahko tudi spremenijo. Ko se človek prepriča, da so njegove lastne notranje norme napačne, lahko to povzroči spremembo celotnega vrednostnega sistema. V takih razmerah je človek običajno postavljen na preobrat usode, na primer, ko se znajde v enakem položaju kot tisti, ki ga je ta užalil. In zaradi tega resno razmišlja o svojih notranjih mejah.
Najbolj občutljivi ljudje so tisti, ki so tudi sami zelo trpeli, če najdejo moč, da se ne osredotočijo samo nase. Takšni ljudje imajo zelo močan notranji moralni občutek in dodajajo svoje k normam javne morale, ki so jih globoko trpeli. Na primer, če nekdo v družini ni izpolnil svojih dolžnosti, tak človek ne bo nikoli vprašal: "Zakaj nisi izpolnil?" Konec koncev to vprašanje dejansko ni zahteva po informacijah, temveč latentni pritisk na človeka. Ljudje z večjim moralnim čutom ga ne bodo nikoli vprašali. Namesto tega vas bodo preprosto zadržano opozorili na potrebo po izvedbi tega ali onega dejanja.
Včasih so razlog za premik moralnih meja situacije državljanske odgovornosti za dejanja. Pogosteje, žal, kriminalec. In potem človek nenadoma ugotovi, koliko mu je ostalo, se je zaradi tega ali onega dejanja oddaljil od ljudi. Oseba se postavi zunaj pravil drugih ljudi in jih s tem odtuji od sebe. To lahko spremlja občutek določene izbranosti, kot pri zločinu in kazni, toda sčasoma ta situacija postane izredno neprijetna in človek se skuša sprejeti, združiti z drugimi s kesanjem, tudi za ceno kazni. Prav to se je zgodilo junaku Dostojevskega.
V takem primeru, kot je sodišče, je zelo cenjeno tudi iskreno kesanje, ki se upošteva pri izreku kazni prav zato, ker pomeni spremembo človeka. To pomeni, da se zdi nesprejemljivo, da človek živi kot prej.
Bolje se je učiti na napakah drugih in čim pogosteje meriti svoj notranji moralni občutek s socialnimi normami, tako da vam je družba udobna.